😏:Haarcascade

캐스케이드 분류기

개발자가 집접 머신러닝 학습 알고리즘을 사용하지 않고도 객체를 검출할 수 있도록 OpenCV가 제공하는 대표적인 상위 레벨 API.

하르 케스케이드 얼굴 검출

OpenCV는 케스케이드 분류기에서 사용할 수 있는 훈련된 검출기를 xml 파일 형태로 제공합니다.

• 하르 케스케이드 xml

API

• classifier = cv2.CascadeClassifier([filename]): 케스케이드 분류기 생성자

_{filename: 검출기 저장 파일 경로
classifier : 캐스케이드 분류기 객체}

• rect = classifier.detectMultiScale(img, scaleFactor, minNeighbors , flags, minSize, maxSize)

_{img: 입력 이미지
scaleFactor : 이미지 확대 크기에 제한. 1.3~1.5 (큰값: 인식 기회 증가, 속도 감소)
minNeighbors : 요구되는 이웃 수(큰 값: 품질 증가, 검출 개수 감소)
flags : 지금 사용안함
minSize, maxSize : 해당 사이즈 영역을 넘으면 검출 무시
rect: 검출된 영역 좌표 (x, y, w, h)}

실습

• 캐스케이드 분류기로 얼굴과 눈 검출

• 카메라로 얼굴과 눈 검출

참고자료

• 귀퉁이 서재. 컴퓨터 비전1 - 하르 캐스캐이드 얼굴 검출

• 논문 리뷰 - 캐스케이드 검출기 (Cascade Detector) 톺아보기